coord.h

关于坐标变换的一些函数

Author

Zhu Dengda (zhudengda@mail.iggcas.ac.cn)

Date

2025-04-10

Functions

void grt_rot_zxy2zrt_vec(real_t theta, real_t A[3])

直角坐标zxy到柱坐标zrt的矢量旋转

参数:

• theta – [in] r轴相对x轴的旋转弧度(负数表示逆变换，即zrt->zxy)

• A – [out] 待旋转的矢量(s1, s2, s3)

void grt_rot_zxy2zrt_symtensor2odr(real_t theta, real_t A[6])

直角坐标zxy到柱坐标zrt的二阶对称张量旋转

参数:

• theta – [in] r轴相对x轴的旋转弧度(负数表示逆变换，即zrt->zxy)

• A – [out] 待旋转的二阶对称张量(s11, s12, s13, s22, s23, s33)

void grt_rot_zrt2zxy_upar(const real_t theta, real_t u[3], real_t upar[3][3], const real_t r)

柱坐标下的位移偏导 ∂u(z,r,t)/∂(z,r,t) 转到 直角坐标 ∂u(z,x,y)/∂(z,x,y)

	uz	ur	ut
∂z
∂r
1/r*∂t

	uz	ux	uy
∂z
∂x
∂y

参数:

• theta – [in] r轴相对x轴的旋转弧度

• u – [inout] 柱坐标下的位移矢量

• upar – [inout] 柱坐标下的位移空间偏导

• r – [in] r轴坐标