RT_matrix.h
Defines
-
grt_init_RT_matrix(M)
初始化 R/T 矩阵
Functions
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void grt_recursion_RD(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
合并 recursion_RD_PSV(SH) ，仅计算RD/RDL
- 参数:
M1 – [in] 上层 R/T 系数
M2 – [in] 下层 R/T 系数
M2 – [out] 合并 R/T 系数
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void grt_recursion_RD_PSV(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(1))进行递推 P-SV ，仅计算RD
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void grt_recursion_RD_SH(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(1))进行递推 SH ，仅计算RDL
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void grt_recursion_TD(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
合并 recursion_TD_PSV(SH)，仅计算TD/TDL
-
void grt_recursion_TD_PSV(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(2))进行递推 P-SV ，仅计算TD
-
void grt_recursion_TD_SH(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(2))进行递推 SH ，仅计算TDL
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void grt_recursion_RU(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
合并 recursion_RU_PSV(SH)，仅计算RU/RUL
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void grt_recursion_RU_PSV(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(3))进行递推 P-SV ，仅计算RU
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void grt_recursion_RU_SH(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(3))进行递推 SH ，仅计算RUL
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void grt_recursion_TU(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
合并 recursion_TU_PSV(SH)，仅计算TU/TUL
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void grt_recursion_TU_PSV(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(4))进行递推 P-SV ，仅计算TU
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void grt_recursion_TU_SH(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3(4))进行递推 SH ，仅计算TUL
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void grt_recursion_RT_matrix(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
合并 recursion_RT_matrix_PSV(SH)
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void grt_recursion_RT_matrix_PSV(const RT_MATRIX *M1, const RT_MATRIX *M2, RT_MATRIX *M)
根据公式(5.5.3)进行递推 P-SV ，相当于对应四个函数合并， 内部使用了共有变量防止重复计算
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struct RT_MATRIX